[发明专利]一种基于高程约束的海上精密定位方法

摘要

本发明公开了一种基于高程约束的海上精密定位方法，以根据验潮站观测的水位数据求得的瞬时海面大地高数据为基础，通过计算GNSS接收机天线相位中心距瞬时海面的距离，生成GNSS天线相位中心的先验大地高数据，并用先验大地高数据进行约束解算，达到改善海上高程方向定位精度的目的。本发明方法与常规GNSS定位算法比较，添加了高程约束条件，不仅能够有效提高高程方向的解算精度，而且能够明显缩短高程方向的收敛时间。

主权项

1.一种基于高程约束的海上精密定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，测量区域瞬时水位观测数据h_位的获取：采用水位计获取测量区域瞬时水位观测数据，水位计所记录的瞬时海面距离水位计零点的距离为测量区域瞬时水位观测数据h_位；步骤二，瞬时海面大地高数据H_瞬获取：将步骤一得到的测量区域瞬时水位观测数据h_位加上水位计零点基于参考椭球的大地高H_零得到瞬时海面相对于参考椭球的大地高数据H_瞬；步骤三，GNSS天线相位中心先验大地高数据H_G获取：根据船舶实时动态吃水情况，确定GNSS天线相位中心相对于瞬时海面的距离h_杆，然后加上步骤二得到的瞬时海面大地高数据H_瞬得到GNSS天线相位中心先验大地高数据H_G；步骤四，基于高程约束的海上精密定位解算：将步骤三得到的GNSS天线相位中心大地高数据H_G作为具有误差的观测数据加入常规GNSS的解算过程，实现基于高程约束的海上精密定位解算。