[发明专利]一种初级永磁式直线位置测量系统

摘要

本发明提出的一种初级永磁式直线位置测量系统，包括：初级永磁式直线位置传感器、信号处理模块和处理器；初级永磁式直线位置传感器包括：初级侧动子、次级侧定子轨道、绕组和多个永磁体；次级侧定子轨道朝向初级侧动子的一面为沿着初级侧动子运动方向周期性起伏的波浪面；多个永磁体均安装在初级侧动子上，相邻的永磁体磁极相反。本发明还包括专用解码电路，当初级侧动子相对于次级侧定子轨道低速运动时，需向激励绕组中注入高频信号，对反馈的正余弦信号解调以获得包络信号，从而计算转子位置；当初级侧动子相对于次级侧定子轨道高速运动时，可直接利用初级永磁体在绕组中感应出的反电势计算初级侧动子的位置，不需要额外的注入高频电压信号。

主权项

1.一种初级永磁式直线位置测量系统，其特征在于，包括：初级永磁式直线位置传感器、信号处理模块(2)和处理器(3)；初级永磁式直线位置传感器包括：初级侧动子(11)、次级侧定子轨道(12)、绕组(14)和多个永磁体(13)；次级侧定子轨道(12)的长度大于初级侧动子(11)，次级侧定子轨道(12)朝向初级侧动子(11)的一面为沿着初级侧动子(11)运动方向周期性起伏的波浪面；多个永磁体(13)均安装在初级侧动子(11)上并沿着初级侧动子(11)长度方向直线排列，相邻的永磁体(13)磁极相反；绕组(14)安装在初级侧动子(11)上，绕组(14)包括励磁电路、正弦反馈电路和余弦反馈电路；信号处理模块(2)分别连接处理器(3)、励磁电路、正弦反馈电路和余弦反馈电路；处理器(3)用于控制信号处理模块(2)箱励磁电路输入励磁信号，并用于通过信号处理模块(2)对正弦反馈电路中的正弦反馈信号和余弦反馈电路中的余弦反馈信号进行采样。