[发明专利]基于液压系统的TBM锚杆钻机实时在线监测系统及监测方法

摘要

本发明公开了一种基于液压系统的TBM锚杆钻机实时在线监测系统及监测方法，包括信号采集模块、无线通讯模块、TBM上位机；信号采集模块，包括压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ和流量传感器，压力传感器Ⅰ检测推进油缸的液压管的油液压力、流量传感器检测推进油缸的液压管的油液流量情况、压力传感器Ⅱ检测冲击油缸的液压管内的油液压力情况分别经信号处理模块处理后通过无线通讯模块上传到TBM上位机内。本发明实时监测TBM锚杆钻机推进油缸推进速度和距离、以及钻进速度和压力，对多个指标的实时监测可降低误差，与TBM上位机数据通信，确保在TBM掘进过程中锚杆钻机工作状态及围岩相关信息，解决了现有技术监测数据不可靠的问题。

主权项

1.一种基于液压系统的TBM锚杆钻机实时在线监测系统，其特征在于：包括信号采集模块、无线通讯模块、TBM上位机；所述信号采集模块，包括压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ和流量传感器，压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ和流量传感器均设有信号处理模块，信号处理模块将接收到的实时信息转换为数字信息；且压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ和流量传感器分别与一个无线通讯模块连接，在推进油缸的液压管内设有压力传感器Ⅰ和流量传感器，在冲击油缸的液压管内设有压力传感器Ⅱ，压力传感器Ⅰ检测推进油缸的液压管的油液压力经信号处理模块处理后通过无线通讯模块上传到TBM上位机内，流量传感器检测推进油缸的液压管的油液流量情况经信号处理模块处理后通过无线通讯模块上传到TBM上位机内；压力传感器Ⅱ检测冲击油缸的液压管内的油液压力情况经信号处理模块处理后通过无线通讯模块上传到TBM上位机内。