[发明专利]一种辣椒去芯机

摘要

本发明公开了一种辣椒去芯机，包括工作台、运输机构、抓取机构、去芯机构和存物机构，所述运输机构包括运输水槽，所述运输水槽内设有进水口(1)、出水口、立式丝杠、电机和网状载物板，所述网状载物板通过相应螺母与立式丝杠相连，立式丝杠上端通过相应联轴器与电机相连，立式丝杠下端固定在水槽突出部分内，电机通过相应电机支架固定在电机固定架上，所述进水口通过管道与泵机出水口相连，所述出水口流出的水流进水槽。与现有技术相比，本发明不仅安全卫生、效率高，而且降低了人工成本。

主权项

1.一种辣椒去芯机，其特征在于该辣椒去芯机包括工作台、运输机构、抓取机构、去芯机构和存物机构；所述运输机构包括运输水槽，在所述运输水槽内设有进水口、出水口、立式丝杠、电机和网状载物板，所述网状载物板通过相应螺母与立式丝杠相连，立式丝杠上端通过相应联轴器与电机相连，立式丝杠下端固定在水槽突出部分内，电机通过相应电机支架固定在电机固定架上，所述进水口通过管道与泵机出水口相连，所述出水口流出的水流进水槽；所述抓取机构设有气动抓手、伸缩气缸、两个步进电机和旋转圆盘，所述气动抓手通过相应附件与伸缩气缸相连，伸缩气缸通过相应附件与水平放置的步进电机的转轴相连，步进电机固定在旋转圆盘上，气动抓手和伸缩气缸在旋转圆盘上方并与旋转圆盘间有一定间隙，并且气动抓手要与工作台保持平行，旋转圆盘下方通过相应附件与垂直放置的步进电机的转轴相连，步进电机固定在工作台上；所述去芯机构设有刀头、水平丝杠、电机、水平导轨和固定座，所述水平丝杠通过相应螺母固定在水平导轨上，水平丝杠右端通过相应联轴器与水平放置的电机的转轴相连，水平丝杠穿过相应螺母，相应螺母固定在固定座上，水平丝杠左端焊接有刀头，电机通过相应电机支架固定在水平导轨的滑块上，水平导轨固定在载物板上；所述存物机构包括水槽，废物框和成品框，所述水槽通过管道与泵机进水口相连；所述工作台上有工作台开口，工作台由工作台支架支撑。