[发明专利]一种行驶轨迹绘制方法、装置、终端设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910313895.7 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110118976A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 汤山涂;刘德海;田妃佐 | 申请（专利权）人： | 广州斯沃德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;G01C21/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510530 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行驶轨迹绘制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括获取物体的若干定位点的位置坐标及各定位点的采集时间点；依次判断各相邻两定位点的采集时间点的间隔时长是否超过100ms；若是，则按预设时间间隔，将相邻两定位点的采集时间点的间隔时长进行分割，获得若干分割点及各分割点的分割时间点，继而根据相邻两定位点的位置坐标及分割点的个数，计算各分割点的位置坐标；若否，则不对相邻两定位点做任何处理；按所有采集时间点及分割时间点的时间先后顺序，根据各定位点和分割点的位置坐标，逐一将各定位点和分割点绘制在电子地图上进行显示。通过实施本发明的实施例能够使得轨迹的绘制更加符合物体的运动的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位点 分割点 采集时间点 位置坐标 绘制 行驶轨迹 终端设备 时间点 时长 分割 计算机可读存储介质 可读存储介质 预设时间间隔 电子地图 | ||
【主权项】：
1.一种行驶轨迹绘制方法，其特征在于，包括：获取物体的行驶轨迹数据；其中，所述行驶轨迹数据包括，若干定位点的位置坐标及各所述定位点的采集时间点；依次判断各相邻两定位点的采集时间点的间隔时长是否超过100ms；若是，则按预设时间间隔，将相邻两定位点的采集时间点的间隔时长进行分割，获得若干分割点及各分割点的分割时间点，继而根据相邻两定位点的位置坐标及分割点的个数，计算各所述分割点的位置坐标；若否，则不对相邻两定位点做任何处理；按所有所述采集时间点及分割时间点的时间先后顺序，根据各定位点和分割点的位置坐标，逐一将各所述定位点和分割点绘制在电子地图上进行显示。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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