[发明专利]用于载料托盘的堆垛装置及控制方法

摘要

本申请公开了一种用于载料托盘的堆垛装置及控制方法，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第二安装板上安装有托架和与托架相连的升降机构，每个升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹；第一安装板下方对称设有提升机构，夹持机构可移动连接在提升机构上，提升机构设置在托架正上方；第一安装板下方还安装有运输机构，运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子，还包括推送机构，推送机构设置在第一安装板侧面。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

主权项

1.一种用于载料托盘的堆垛装置，其特征在于，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，每个所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述第一安装板下方对称设有提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述提升机构上，所述提升机构设置在所述托架正上方；所述第一安装板下方还安装有运输机构，所述运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子，还包括推送机构，所述推送机构设置在所述第一安装板侧面。