[发明专利]一种车辆碰撞预警方法及装置在审
| 申请号： | 201910314723.1 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN111833648A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 鲁玉萍;何业嘉;王勇萍;李天瑜;汤佳明 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆碰撞预警方法及装置，包括：预测目标对象的移动轨迹，并获取目标车辆的目标行驶路径；根据移动轨迹以及目标行驶路径，确定出目标车辆与目标对象之间的预测碰撞点的位置；获取目标车辆的当前运动参数，并根据预测碰撞点的位置以及当前运动参数进行车辆碰撞预警。可见，即使目标车辆与目标对象同时位于弯道上行驶，目标车辆也能通过预测出目标对象的移动轨迹与目标车辆的行驶路径确定出预测碰撞点的位置，从而基于预测碰撞点的位置及时触发车辆碰撞预警，进而保证了车辆碰撞预警的有效性，提高了驾驶员驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 碰撞 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
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