[发明专利]巡检机器人位置的确定方法、装置及巡检管理系统在审
申请号: | 201910315233.3 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN110196589A | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 周健;刘詟;王明聪;邱文渊;章磊 | 申请(专利权)人: | 广东优世联合控股集团股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06K17/00;G06T17/00;G06T19/20 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 杨乐 |
地址: | 510623 广东省广州市天河区珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种巡检机器人位置的确定方法、装置及巡检管理系统,该方法应用于巡检机器人,包括在目标空间内识别预先设置于当前设备的标识码,以获取所述当前设备的位置信息;将所述当前设备的位置信息作为巡检位置信息发送至服务端,使得所述服务端根据所述巡检位置信息确定所述巡检机器人的位置信息。根据本发明提供的技术方案确定出的巡检机器人的位置信息准确性较高。 | ||
搜索关键词: | 巡检机器人 巡检管理系统 巡检位置 服务端 方案确定 目标空间 信息发送 信息确定 预先设置 标识码 | ||
【主权项】:
1.一种巡检机器人位置的确定方法,应用于巡检机器人,其特征在于,包括:在目标空间内识别预先设置于当前设备的标识码,以获取所述当前设备的位置信息;将所述当前设备的位置信息作为巡检位置信息发送至服务端,使得所述服务端根据所述巡检位置信息确定所述巡检机器人的位置信息。
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