[发明专利]具有步进电机的输注控制方法及其设备有效
| 申请号： | 201910315480.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109981008B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 马振宇 | 申请（专利权）人： | 广州富瑞价值医疗健康产业有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/04 | 分类号： | H02P8/04;H02P8/24;H02P8/18;A61M5/142 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 具有步进电机的输注控制方法，所述方法包括：对步进电机在当前转速切换至目标转速的过程中其所需的时间、步数和平滑度进行评估，然后根据评估结果划分不同加减速段，进而选择各加速段对应的加减速算法，以求出各加速段对应的驱动脉冲频率。通过划分不同加减速段，可以实现加减速平滑度和最小加减速时间/步数的均衡。同一个速度，采用最佳的细分比能有效减少电机的振动和噪声，进而提高输液精度。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 步进 电机 控制 方法 及其 设备 | ||
【主权项】：
1.具有步进电机的输注控制方法，其特征在于，所述方法包括：对步进电机在当前转速切换至目标转速的过程中其所需的时间、步数和平滑度进行评估，然后根据评估结果划分不同加减速段，进而选择各加速段对应的加减速算法，以求出各加速段对应的驱动脉冲频率。
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