[发明专利]一种基于光纤弯曲传感器的软体致动器在审
| 申请号： | 201910315592.9 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110193825A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈文斌;刘成龙;刘叶青;熊蔡华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/16;A61H1/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于手部康复和软体机器人相关技术领域，其公开了一种基于光纤弯曲传感器的软体致动器，该软体致动器为表面具有波纹结构的类圆柱体，其包括硅胶壳体、两个腔体机构及光纤弯曲传感器，所述腔体机构及所述光纤弯曲传感器设置在所述硅胶壳体内；所述腔体机构呈半圆柱状，其包括硅胶腔室，所述硅胶腔室远离所述光纤弯曲传感器的表面上形成有波纹褶皱，且波纹褶皱的最大处螺栓缠绕有凯夫拉纤维线；所述光纤弯曲传感器包括PMMA塑料光纤，所述PMMA塑料光纤的表面受到压力时，其产生的轴向变形大于径向变形，如此使得所述光纤弯曲传感器在进行弯曲测量时不受压力的影响。本发明不会受到压力影响，提高了测量准确性，灵活性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤弯曲传感器 软体 致动器 硅胶 腔体 波纹褶皱 塑料光纤 腔室 凯夫拉纤维 螺栓 半圆柱状 波纹结构 硅胶壳体 径向变形 类圆柱体 手部康复 弯曲测量 压力影响 轴向变形 最大处 机器人 缠绕 测量 体内 | ||
【主权项】：
1.一种基于光纤弯曲传感器的软体致动器，其特征在于：所述软体致动器(18)为表面具有波纹结构的类圆柱体，其包括硅胶壳体、两个腔体机构及光纤弯曲传感器(8)，所述腔体机构及所述光纤弯曲传感器(8)设置在所述硅胶壳体内，所述硅胶壳体用于固定所述腔体机构及所述光纤弯曲传感器(8)之间的相对位置；所述光纤弯曲传感器(8)位于两个所述腔体机构之间；所述腔体机构呈半圆柱状，其包括硅胶腔室(4)，所述硅胶腔室(4)远离所述光纤弯曲传感器(8)的表面上形成有波纹褶皱，且波纹褶皱的最大处螺栓缠绕有凯夫拉纤维线(2)；所述光纤弯曲传感器(8)包括PMMA塑料光纤(15)，所述PMMA塑料光纤(15)的表面受到压力时，其产生的轴向变形大于径向变形，如此使得所述光纤弯曲传感器(8)在进行弯曲测量时不受压力的影响。
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