[发明专利]基于轮胎状态信息的车辆安全控制方法及车辆有效
| 申请号： | 201910315787.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110001657B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 周开伟;周海忠;李国莲;周丽莎 | 申请（专利权）人： | 中睿宏智汽车技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮胎状态信息的车辆安全控制方法及车辆，该方法包括：根据轮胎在不同路况时的附着系数和滑移率之间的附着滑移曲线及滑移斜率确定参考直线；根据轮胎当前的滑移斜率及轮胎状态信息计算附着系数，并将所述附着系数及所述滑移斜率作为数据点的坐标；在所述参考直线上选取预定数量参考点，计算各参考点和所述数据点之间的相似度；根据所述各参考点和所述数据点之间的相似度计算该数据点对应的最大附着系数，以将所述最大附着系数作为控制参数对车辆进行控制。本发明技术方案通过实时精准的计算车辆中各轮胎的最大附着系数，以得到最大的有效制动力或有效的驱动力，提高车辆行驶安全性，减少车辆能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轮胎 状态 信息 车辆 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于轮胎状态信息的车辆安全控制方法，其特征在于，包括：根据轮胎在不同路况时的附着系数和滑移率之间的附着滑移曲线及滑移斜率确定参考直线；根据轮胎当前的滑移率及轮胎状态信息计算附着系数，并将所述附着系数及所述滑移率作为数据点的坐标；在所述参考直线上选取预定数量参考点，计算各参考点和所述数据点之间的相似度；根据所述各参考点和所述数据点之间的相似度计算该数据点对应的最大附着系数，以将所述最大附着系数作为控制参数对车辆进行控制。
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