[发明专利]一种转动惯量可调电机实验装置有效
| 申请号： | 201910316206.8 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109946608B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王嘉;韩旭;彭周源;常佩泽;李佳航 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01M13/00;G01M1/10 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 朱芳斌 |
| 地址： | 300072 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种转动惯量可调电机实验装置，包括试验台和上位机，所述试验台包括底座、第一基座、第二基座、第一支撑座、第二支撑座、待测电机、电机传感器、联轴器和转动惯量测试装置。本申请的一种转动惯量可调电机实验装置，设有转动惯量调节盘，通过转动惯量调节盘可以调节转动惯量的大小，便于测试伺服电机在不同大小的转动惯量下启动和停止时的转速和转矩；通过本申请的转动惯量可调电机实验装置获取伺服电机的可靠性数据，便于指导伺服电机在工业机器人上的应用，节约成本，提高了工业机器人的安全性、可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动惯量 可调 电机 实验 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转动惯量可调电机实验装置，其特征在于,包括试验台(1)和上位机(2)，所述试验台(1)包括底座(110)、第一基座(120)、第二基座(130)、第一支撑座(140)、第二支撑座(150)、待测电机(160)、电机传感器(170)、联轴器(180)和转动惯量测试装置(190)；所述第一基座(120)、第二基座(130)、第一支撑座(140)和第二支撑座(150)依次设置在底座(110)上，所述待测电机(160)设置在第一基座(120)上，所述电机传感器(170)设置在第二基座(130)上，且通过联轴器(180)与待测电机(160)相连，所述转动惯量测试装置(190)包括转动惯量调节盘(191)和设置在转动惯量调节盘(191)中心两侧的旋转轴(192)，所述转动惯量调节盘(191)通过旋转轴(192)旋转设置在第一支撑座(140)和第二支撑座(150)之间，且通过联轴器(180)与电机传感器(170)相连；所述上位机(2)与电机传感器(170)相连，所述上位机(2)配置用于获取电机传感器(170)的检测数据。
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