[发明专利]一种融合建筑语义的室内导航定位系统

摘要

本发明公开了一种融合建筑语义信息的室内导航系统，包括位于建筑现场的定位标签，定位标签通过定位信道、第一通信链路与UWB信标连接，UWB信标通过第二通信链路与定位引擎服务器连接，定位引擎服务器部署有建筑语义信息库并通过第三通信链路与云服务器连接，云服务器通过第四通信链路与应用软件连接。本发明采用二维定位解算算法，融合建筑语义信息的三维特征描述，优化室内导航定位，进行可视化监测，解决了智能建筑中室内导航定位欠缺建筑三维信息和建筑语义信息的问题，弥补了传统二维几何和预定义的路线规划方法中缺少建筑内部空间特征描述、忽视建筑构件、建筑设备垂直特性的缺陷，满足了建筑内部高精度定位与导航需求。

主权项

1.一种融合建筑语义信息的室内导航系统，其特征在于：包括定位标签（1）、UWB信标（2）、定位信道（3）、第一通信链路（4）、定位引擎服务器（5）、第二通信链路（6）、建筑语义信息库（7）、云服务器（8）、第三通信链路（9）、应用软件（10）和第四通信链路（11）；所述定位标签（1）为有源标签，位于建筑物现场，负责发射自身的定位信号，所述定位标签（1）一方面通过所述定位信道（3）向所述UWB信标（2）传递定位信号，另一方面通过所述第一通信链路（4）与所述UWB信标（2）保持双向通信，完成系统配置、控制、信息反馈；所述UWB信标（2）为定位系统基站，用于接收所述定位标签（1）发射的定位信号，并对接收到的发射信号进行处理形成位置信息，然后通过由所述第二通信链路（6）构成的局域网，将位置信息发送给所述定位引擎服务器（5）；所述定位引擎服务器（5）为定位信息处理服务器，具有位置解算、对内接口、对外接口、建筑语义信息调用、信息融合等功能；所述定位引擎服务器（5）负责对接收到的位置信息进行位置解算，并通过调用所述建筑语义信息库（7）中的建筑语义信息，将解算结果与建筑语义信息相融合，形成融合建筑语义的位置服务信息，然后通过所述第三通信链路（9）将融合建筑语义的位置服务信息传输到所述云服务器（8）；所述云服务器（8）为基于公有云的管理平台，包含数据库服务器、应用服务器、位置服务器、web服务器等；所述云服务器（8）一方面负责存储所接收到的融合建筑语义的位置服务信息，另一方面负责通过所述第四通信链路（11）将融合建筑语义的位置服务信息传输到所述应用软件（10），向使用所述应用软件（10）的用户提供导航定位信息、管理平台；所述应用软件（10）为手机、平板电脑、计算机等终端的APP或基于web的信息管理平台，负责向用户显示室内导航定位信息。