[发明专利]一种无人机协同控制验证平台在审
| 申请号： | 201910316494.7 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110187695A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 任章;卢闯;董希旺;李清东;吕金虎 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机协同控制验证平台。该平台包括多个无人机、定位系统、地面站和通信模块；各无人机上均集成有第一控制器，第一控制器根据无人机协同控制算法控制所述无人机飞行；定位系统包括UWB导航定位系统和集成在无人机上的GPS芯片，UWB导航定位系统位于室内，GPS芯片与第一控制器电连接；地面站包括用于向无人机发送指令的第二控制器和用于显示无人机位置的显示器；地面站通过通信模块与各无人机进行信息交互，各无人机之间通过通信模块进行通信。本发明能够现实的呈现无人机在协同控制算法下的运行状态，提高了对协同控制算法评估的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 协同控制 通信模块 控制器 地面站 导航定位系统 定位系统 验证平台 无人机飞行 准确度 发送指令 控制器电 算法控制 算法评估 信息交互 运行状态 算法 显示器 室内 通信 | ||
【主权项】：
1.一种无人机协同控制验证平台，其特征在于，包括：多个无人机，各所述无人机上均集成有第一控制器，所述第一控制器根据无人机协同控制算法控制所述无人机飞行；定位系统，包括UWB导航定位系统和集成在所述无人机上的GPS芯片，所述UWB导航定位系统位于室内，所述GPS芯片与所述第一控制器电连接；地面站，包括用于向所述无人机发送指令的第二控制器和用于显示所述无人机位置的显示器；和通信模块，所述地面站通过所述通信模块与各所述无人机进行信息交互，各所述无人机之间通过所述通信模块进行通信。
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