[发明专利]一种棘轮逆止转动变径的滑块式截面全支撑芯棒结构有效
申请号: | 201910316591.6 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110216178B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 张树有;付梦宇;王自立;伊国栋 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B21D9/03 | 分类号: | B21D9/03 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种棘轮逆止转动变径的滑块式截面全支撑芯棒结构。包括芯棒活节和直柄,芯棒活节和直柄之间通过快拆万向节连接,芯棒活节的转轴上依次装有连杆安装盘、棘轮、反向棘轮、轴承、限位卡圈,轴承外圈装有棘爪安装架,连杆安装盘和棘爪安装架分别与长、短连杆铰接,长、短连杆与外圈滑块部件铰接;通过棘爪安装架与转轴的相对转动驱动连杆机构运动,推动滑块部件运动实现变径,通过棘轮装置限制使用时直径变小;滑块部件由两层弧形块组成Z字型结构,一层装有滑块定位销,一层设有滑块定位销滑槽。本发明的芯棒直径可调,以适应不同尺寸圆截面管的加工需要,并且调整过程简便迅速,能在节约生产成本的同时提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 棘轮 转动 滑块式 截面 支撑 结构 | ||
【主权项】:
1.一种棘轮逆止转动变径的滑块式截面全支撑芯棒结构,其特征在于,包括直柄(1)和单个或多个芯棒活节(4),直柄(1)和芯棒活节(4)之间、相邻两个芯棒活节(4)之间均通过快拆万向节(3)相连;芯棒活节(4)内部为轴系结构,包括转轴(5)、轴承(7)、棘轮装置、连杆安装盘(12)和滑块部件(10),棘轮装置主要由棘爪安装架(8)、棘爪滑移轴(13)、棘轮(14)、反向棘轮(15)、棘爪(18)和反向棘爪(19)组成;转轴(5)主要由前轴段、中轴段(17)和后轴段三段依次连接组成,中轴段(17)为截面为正六边形的轴段,前轴段和后轴段为截面为圆形的轴段,前轴段和中轴段过渡处加工有轴肩(16),以轴肩(16)作为转轴(5)一端轴向定位,在中轴段(17)上依次套装有与中轴段(17)相配合中心孔均为正六边形孔的连杆安装盘(12)、棘轮(14)和反向棘轮(15);后轴段外径小于中轴段(17)外径,后轴段上依次套装有轴承(7)和限位卡圈(6),限位卡圈(6)作为转轴(5)另一端轴向定位,轴承(7)内圈与反向棘轮(15)端面紧密接触;轴承(7)外圈安装有棘爪安装架(8),棘爪安装架(8)外侧面周向均布有多个凸块,每个凸块靠近外端部位置处均开有安装孔,其中一个凸块靠近转轴的端部位置处开有四边形孔;连杆安装盘(12)沿外边缘周向均布有多个通孔,连杆安装盘(12)上开有与连杆安装盘(12)外边缘同轴布置的弧形滑槽(20),弧形滑槽(20)位于通孔和棘轮(14)最大直径之间;棘爪滑移轴(13)一端穿过弧形滑槽(20),另一端穿过棘爪安装架(8)其中一个凸块的四边形孔,棘爪滑移轴(13)沿四边形孔中轴线来回移动,棘爪滑移轴(13)两端端部均设有凸缘用于防止棘爪滑移轴(13)滑移过程中从滑槽或孔脱出,位于连杆安装盘(12)和棘爪安装架(8)之间的棘爪滑移轴(13)上套装固定有棘爪组件,棘爪组件由棘爪(18)和反向棘爪(19)连接组成;棘爪安装架(8)上每个凸块和连杆安装盘(12)上与凸块相对应的通孔分别通过短连杆(9)和长连杆(11)连接在同一滑块部件(10)上,滑块部件(10)为由两层弧形块组成的Z字型结构,短连杆(9)和长连杆(11)的一端分别与弧形块内壁铰接形成同轴转动副,短连杆(9)和长连杆(11)的另一端分别与棘爪安装架(8)上凸块的安装孔和连杆安装盘(12)的通孔铰接;两层弧形块的其中一层沿转轴(5)中心轴方向开有定位销孔,定位销孔内过盈安装有滑块定位销(22),两层弧形块另一层开有与相邻滑块部件(10)中滑块定位销(22)配合安装的滑块定位销滑槽(21),滑块部件(10)一层的定位销插入相邻滑块部件(10)不同层的滑块定位销滑槽(21)内,所有滑块部件(10)沿圆周周向相接布置成一个完整的圆环;快拆万向节(3)主要由固定节(23)和快拆节(27)通过万向接头(26)铰接组成,快拆万向节(3)两端的固定节(23)和快拆节(27)均开有中心盲孔(24)用于安装芯棒活节(4)的转轴(5)或直柄(1)的连接轴,快拆节(27)通过快拆轴(28)与万向接头(26)中心孔相连,快拆轴(28)一端与快拆节(27)过盈装配,快拆轴(28)另一端铰接有限位轴,限位轴调至与快拆轴(28)不同轴时实现快拆节(27)的限位不脱出。
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