[发明专利]一种实现增程的电动车线性刹车制动控制方法在审
| 申请号： | 201910317345.2 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110104113A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨震 | 申请（专利权）人： | 杨震 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现增程的电动车线性刹车制动控制方法，该方法的实现步骤如下：首先，控制器接收到刹车指令后继续收集车辆的速度信息及电池电压信息；控制器然后根据刹车指令的大小来计算刹车的力矩电流，进入能量回收制动状态；控制器再控制电机提供刹车转矩，电机同时生成负电流回充给电池；最后，控制器随时监测速度及电流的变化，调整控制量保持电流的恒定，实现线性刹车力矩制动。本发明能够使反馈电流更加稳定，从而达到体验更加舒服的制动效果，并且可以提高制动能量反馈电池的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 电动车 刹车指令 刹车制动 增程 电池 恒定 电池电压信息 制动能量反馈 调整控制 反馈电流 控制电机 力矩电流 能量回收 刹车力矩 刹车转矩 速度信息 制动效果 制动状态 负电流 刹车 制动 电机 监测 | ||
【主权项】：
1.一种实现增程的电动车线性刹车制动控制方法，其特征在于，该方法的实现步骤如下：步骤一：控制器接收到刹车指令后，继续收集车辆的速度信息及电池电压信息；步骤二：控制器根据刹车指令的大小来计算刹车的力矩电流，进入能量回收制动状态；步骤三：控制器控制电机提供刹车转矩，电机同时生成负电流回充给电池；步骤四：控制器随时监测速度及电流的变化，调整控制量保持电流的恒定，实现线性刹车力矩制动。
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