[发明专利]运输马达控制系统、掘进机及该系统的控制方法在审
| 申请号： | 201910317671.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110056367A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘宝国;孙延飞;王力全;王海龙;朱朋飞;张志军 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/13 | 分类号： | E21D9/13;B65G43/02 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 石丹丹 |
| 地址： | 453000 河南省新乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及悬臂式掘进机技术领域，尤其涉及一种运输马达控制系统，包括控制器和运输马达，与所述运输马达的第一油口连接的第一油口工作油路和与所述运输马达的第二油口连接的第二油口工作油路分别连接至第一比例换向阀的两个输出口，在邻近所述第一油口的第一油口工作油路上和在邻近所述第二油口的第二油口工作油路上分别设置有第一马达油口压力传感器和第二马达油口压力传感器，在第一油口和第二油口并联设置有第二比例换向阀。本发明还涉及一种掘进机及该系统的控制方法。本发明能够消除卡料时出现的液压冲击，延长液压元件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 油口 马达 运输 马达控制系统 比例换向阀 工作油路 油口压力 工作油 掘进机 传感器 邻近 悬臂式掘进机 并联设置 使用寿命 液压冲击 液压元件 控制器 输出口 卡料 | ||
【主权项】：
1.一种运输马达控制系统，其特征在于，包括控制器和运输马达，与所述运输马达的第一油口连接的第一油口工作油路和与所述运输马达的第二油口连接的第二油口工作油路分别连接至第一比例换向阀的两个输出口，在邻近所述第一油口的第一油口工作油路上和在邻近所述第二油口的第二油口工作油路上分别设置有第一马达油口压力传感器和第二马达油口压力传感器，在第一油口和第二油口并联设置有第二比例换向阀；所述控制器，用于接收第一马达油口压力传感器和第二马达油口压力传感器检测的第一油口和第二油口的压力值信号，控制第一比例换向阀和第二比例换向阀的换向，使得消除液压冲击和消除卡料。
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