[发明专利]一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法有效
| 申请号： | 201910317771.6 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110064824B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 姜洪旗;孙文;杜康;杨中伟;晏桂珍;林法振;姜爱宁;于光伟;王伟;董永志;吴伟 | 申请（专利权）人： | 山东核电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 265118 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；焊接范围能够依据核电结构模块单面板的最大尺寸确定，能够满足大面板工件上剪力钉的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 面板 工件 剪力 焊接 单元 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元，其特征在于，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手的动作互不干涉。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东核电设备制造有限公司，未经山东核电设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910317771.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
