[发明专利]亚像素精度的大尺寸产品的PIN针位置度检测方法

摘要

本发明提出的亚像素精度的大尺寸产品的PIN针位置度检测方法，通过固定相机和光源的位置，利用伺服系统带动产品移动，将产品分为若干子部分分别采集各部分的图像，利用各图像中具有的共同像素点，将各子部分的图像的统一的图像坐标系，同时创建出新的基准坐标系，最后将计算得到的PIN针针尖与新的基准之间的距离与设定的公差值进行比较，从而区分合格品和非合格品。本发明摒弃了采用图像缝合方法获取大尺寸产品尺寸的方法，能够大大减少拼接而带来的误差，处理像素具有亚像素功能。此外，本发明的检测方法适用不同品牌的相机，并能够应用于不同产品的检测，通用型和兼容性强。

主权项

1.亚像素精度的大尺寸产品的PIN针位置度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.将待测产品在长度方向上分为若干子部分A_i，并在产品上设置用于检测位置度的第一基准点和第二基准点，其中，i的取值大于等于1；相邻子部分A_i之间具有重合区域B_i，且产品上的第一基准点位于第一个子部分上，产品上的第二基准点位于最后一个子部分上；S2.采用PIN针检测系统按顺序依次采集各子部分A_i的图像，记为P_i，并将各子部分的图像P_i按顺序编号并存放；S3.采用PIN针检测系统对各子部分的图像P_i中的重合区域进行预处理，分别获取各子部分A_i的重合区域B_i内的相同像素点在图像坐标系内的位置信息，并建立统一的图像坐标系；S4.采用PIN针检测系统对各子部分的图像P_i中的PIN针的区域进行预处理，获取各子部分A_i中各个PIN针的中心点在统一的图像坐标系内的位置信息；S5.获取第一基准点和第二基准点在统一的图像坐标系内的位置信息，创建新的基准坐标系；S6.分别计算各PIN针中心点与新的基准坐标系的X轴的距离DX以及与新的基准坐标系Y轴的距离DY，当DX和DY同时满足设定的数值时，对应的PIN针的位置度合格；否则，对应的PIN针的位置度不合格；其中，所述PIN针检测系统包括PIN针检测设备以及工控机，所述PIN针检测设备包括相机、光源以及伺服系统；待测产品固定在伺服系统的定位夹具上，所述光源设置在所述伺服系统上方，所述相机设置在所述光源上方；在采集各子部分A_i的图像的过程中，保持相机和光源的位置不变，所述伺服系统带动待测产品沿第一方向移动；所述工控机与所述相机连接，用于读取所述相机获取的图像以对图像进行处理和计算。