[发明专利]一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统

摘要

本发明提供一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：该系统包括：主货架，所述主货架为一多列多层架体；副货架，所述副货架并排布置在主货架的后侧，所述副货架为一多列多层架体；且所述副货架具有的多层架体底侧形成中空空间；滤棒发射机组，所述滤棒发射机组包括多台滤棒发射机，所述多台滤棒发射机间隔均匀排布在主货架的相邻侧，每台滤棒发射机与主货架之间垂直设置有带式输送机；滤棒成型机组，所述滤棒成型机组包括多台滤棒成型机。

主权项

1.一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：该系统包括：主货架，所述主货架为一多列多层架体；副货架，所述副货架并排布置在主货架的后侧，所述副货架为一多列多层架体；且所述副货架具有的多层架体底侧形成中空空间；滤棒发射机组，所述滤棒发射机组包括多台滤棒发射机，所述多台滤棒发射机间隔均匀排布在主货架的相邻侧，每台滤棒发射机与主货架之间垂直设置有带式输送机；滤棒成型机组，所述滤棒成型机组包括多台滤棒成型机，所述的多台滤棒成型机间隔均匀排布在副货架的相邻侧，每台滤棒成型机与副货架之间垂直设置有第一带式输送机和第二带式输送机；所述的第一带式输送机和第二带式输送机的物流流向相反，所述第一带式输送机用于将副货架上的空料盘转运入成型机中，第二带式输送机用于将成型机的实料盘转运入主货架中；人工站台，其临近副货架的尾侧布置，用于完成滤棒的抽检任务；堆垛机组，所述堆垛机组包括1/2#堆垛机和3/4#堆垛机，所述的1/2#堆垛机具有1号堆垛机、2号堆垛机以及形成1号堆垛机与2号堆垛机之间的1/2#地轨，其用于执行主货架、副货架、滤棒成型机组之间的搬运任务；所述的3/4#堆垛机具有3号堆垛机、4号堆垛机以及形成3号堆垛机与4号堆垛机之间的3/4#地轨，其用于执行主货架、滤棒发射机组、人工站台之间的搬运任务；所述主货架具有中转货位，且所述主货架和副货架的一边侧区域以及其所对应的滤棒成型机和滤棒发射机的区域形成运行禁区A；所述主货架和副货架的另一边侧区域及其所对应的滤棒成型机、滤棒发射机以及人工站台的区域形成运行禁区B；所述主货架和副货架分配货物的方法为：S1实料盘组盘完成启动申请入库任务；S2主货架和副货架均设有起始列、中心列以及终止列，越接近中心列被分配入库的优先级越高，判断主货架限定货位区域内按中心列为优先列分配目标货位，如果该主货架区域有空位则产生入主货架的入库任务；否则再判断在副货架限定货位区域内按中心列为优先列分配目标货位。