[发明专利]水下自主航行器的四元接收稀疏阵型及接收信号方法

摘要

本发明涉及一种水下自主航行器的四元接收稀疏阵型及接收信号方法，包括四个水听器P1、P2、P3和P4；其特征在于：P1为原点，P2与P1位于同一直线且P2于航行器的航行方向，P1、P3和P4位于同一直线上且与航行方向垂直；其中：P1与P2阵元之间的间距与P1与P3阵元之间的间距相等，且满足条件d≤λ/2；P1与P4阵元之间的间距d≥λ/2；所述λ为发射声信号的波长。本发明的有益效果是：四元稀疏阵在阵元数有限的情况下，结合相应的DOA估计算法实现空间波达方向估计，没有提升算法复杂度，反而提高了方向的估计精度，并且阵型小巧轻便，易于实现，可以搭载在水下自主航行器上工作。

主权项

1.一种水下自主航行器的四元接收稀疏阵型，包括四个水听器P₁、P₂、P₃和P₄；其特征在于：P₁为原点，P₂与P₁位于同一直线且P₂于航行器的航行方向，P₁、P₃和P₄位于同一直线上且与航行方向垂直；其中：P₁与P₂阵元之间的间距与P₁与P₃阵元之间的间距相等，且满足条件d≤λ/2；P₁与P₄阵元之间的间距d≥λ/2；所述λ为发射声信号的波长。