[发明专利]一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置在审
| 申请号： | 201910318267.8 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109896217A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈豪坤 | 申请（专利权）人： | 广州豪坤工业自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流仓储系统领域，具体涉及一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，包括存储货架、进货输送线、出货输送线、转向穿梭车、转向穿梭车换层提升装置、托盘提升装置、WCS系统、WMS系统和用于精准确定货物位置的FRID定位系统，在每层存储货架上设置有穿梭货架仓储竖向巷道和转向穿梭车变换轨道，所述转向穿梭车变换轨道垂直设置于穿梭货架仓储竖向巷道两侧倒数第n个仓储位处，在所述穿梭货架仓储竖向巷道的中部垂直设有转向穿梭车横向搬运轨道，转向穿梭车可灵活、快速的完成进货和出货工作，本发明实现了在设备规模最佳合理搭配后，不牺牲仓储量前提下，通过增加提升装置、转向穿梭车数量，达到快速满足进出库的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭车 仓储 提升装置 竖向 巷道 货架 自动化物流 存储货架 双通道式 可变速 输送线 出货 物流仓储系统 搬运轨道 定位系统 轨道垂直 货物位置 设备规模 托盘 换层 搭配 倒数 垂直 轨道 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，包括存储货架、进货输送线、出货输送线、转向穿梭车、转向穿梭车换层提升装置，所述存储货架为多层，在每层存储货架上设置有供转向穿梭车行走的穿梭货架仓储竖向巷道和转向穿梭车变换轨道，所述转向穿梭车变换轨道垂直设置于穿梭货架仓储竖向巷道两侧倒数第n个仓储位处，所述一侧的转向穿梭车变换轨道的一端与转向穿梭车换层提升装置连接，在所述穿梭货架仓储竖向巷道的中部垂直设有转向穿梭车横向搬运轨道，所述转向穿梭车横向搬运轨道分别与进货输送线、出货输送线连接，所述进货输送线和出货输送线上设置有托盘提升装置；所述物流装置还包括WCS系统、WMS系统和用于精准确定货物位置的FRID定位系统，所述WCS系统用于控制该物流装置的运行，所述WMS系统通过WCS系统与转向穿梭车数据连接。
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