[发明专利]一种车架前管整形装置

摘要

本发明涉及一种车架前管整形装置，包括底座，以及设在底座上的车架定位总成和车架前管整形总成，所述车架前管整形总成包括整体偏校正机构、前管扭偏校正机构和前管校正检测机构，所述整体偏校正机构包括第一伺服电缸、前管整形托板、导轨、扭偏板、扭偏基座和扭偏板锁紧油缸，所述导轨和扭偏基座均设在底座上，前管整形托板与导轨滑动配合，所述第一伺服电缸的顶杆与前管整形托板固定连接，所述扭偏板通过轴承与扭偏基座转动连接，且扭偏板具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸安装在扭偏基座上，驱动扭偏板锁紧油缸，且扭偏板锁紧油缸的活塞杆能够插入或脱离扭偏板的锁紧孔内。本发明不仅能够形成闭环校正、使得校正精度高，而且校正效率也高。

主权项

1.一种车架前管整形装置，其特征在于：包括底座（1），以及设在底座（1）上的车架定位总成和车架前管整形总成，所述车架定位总成位于车架前管整形总成的一侧，所述车架前管整形总成包括整体偏校正机构（2）、前管扭偏校正机构（3）和前管校正检测机构（4），所述整体偏校正机构（2）包括第一伺服电缸（21）、前管整形托板（22）、导轨（23）、扭偏板（24）、扭偏基座（25）和扭偏板锁紧油缸（26），所述导轨（23）和扭偏基座（25）均设在底座（1）上，前管整形托板（22）与导轨（23）滑动配合，所述第一伺服电缸（21）的顶杆与前管整形托板（22）固定连接，所述扭偏板（24）通过轴承与扭偏基座（25）转动连接，且扭偏板（24）具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸（26）安装在扭偏基座（25）上，驱动扭偏板锁紧油缸（26），且扭偏板锁紧油缸（26）的活塞杆能够插入或脱离扭偏板（24）的锁紧孔内；所述前管扭偏校正机构（3）包括第二伺服电缸（31）、前管定位台座（32）、铰链座（33）、上定位油缸（34）、下定位油缸（35）和校正棒（36），所述铰链座（33）与扭偏板（24）转动连接，所述第二伺服电缸（31）安装在扭偏基座（25）上，且第二伺服电缸（31）的顶杆与铰链座（33）固定连接，所述扭偏板（24）的顶部和底部分别设有上定位油缸（34）和下定位油缸（35），且上定位油缸（34）的活塞杆与下定位油缸（35）的活塞杆的轴线重合，所述上定位油缸（34）的活塞杆上设有校正棒（36），下定位油缸（35）的活塞杆上设有前管定位台座（32）；所述前管校正检测机构（4）包括激光在线形状测量仪（41），所述激光在线形状测量仪（41）设在底座（1）上并位于扭偏板（24）的一侧。