[发明专利]一种煤矿井下水仓清挖机器人及清挖方法在审
| 申请号： | 201910318371.7 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109944288A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 梁吉军;冯涛;史晓晖;范永;王亚文;吕良;柳振军;荣学文;刘明;公丕敬;陈恽;宋允国;陈超;于瑞灿;王聪;郇恒现 | 申请（专利权）人： | 山东莱芜煤矿机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 张明利 |
| 地址： | 271199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种煤矿井下水仓清挖机器人及清挖方法，属于煤矿机械技术领域，井下水仓煤泥水先经过PAM絮凝剂、PAC助凝剂处理后，经过斜板沉降装置、智能自动清挖机处理后，粗颗粒物料直接排至原煤皮带输送机上，溢流水从智能自动清挖机的溢流口自流至沉淀池，经沉淀池沉淀后上清流至水仓，水仓内底部沉降的膏状物泥浆通过清挖机器人自动进仓清挖，搅拌收集桶内的泥浆通过泵Ⅲ至地面水处理系统。该清挖工艺方法从源头开始处理水仓，且粗颗粒与细颗粒分开处理，本发明工艺简单，效果好，清挖机器人自动进仓，自动清挖，时时清挖，彻底解决了水仓清挖问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 水仓 沉淀池 煤矿井 清挖机 下水仓 泥浆 进仓 斜板沉降装置 粗颗粒物料 地面水处理 分开处理 井下水仓 煤矿机械 皮带输送 智能 处理水 粗颗粒 膏状物 煤泥水 收集桶 细颗粒 溢流口 溢流水 助凝剂 沉降 自流 沉淀 原煤 源头 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿井下水仓清挖机器人，其特征在于，包括船舱(05)和设置于船舱(05)外部的螺旋桨(09)，所述船舱(05)上端面的一端设置有一端可伸缩的伸缩臂Ⅰ(02)，另一端设置有结构与伸缩臂Ⅰ(02)相同的伸缩臂Ⅱ(08)，伸缩臂Ⅰ(02)的伸缩端连接有用于检测煤泥水浓度的检测装置(01)，伸缩臂Ⅱ(08)的伸缩端连接有排料装置(07)；所述排料装置(07)包括安装座(0701)、泥浆泵(0702)、导向套Ⅰ(0703)、伸缩缸Ⅱ(0704)和连接座(0705)，所述泥浆泵(0702)固定在安装座(0701)上，安装座(0701)固定在导向套Ⅰ(0703)的下端，所述伸缩缸Ⅱ(0704)的上端与连接座(0705)连接，伸缩缸Ⅱ(0704)的活塞杆前端与导向套Ⅰ(0703)的下端连接；所述船舱(05)内设置有控制系统(03)和液压系统(06)，所述液压系统(06)分别与控制系统(03)和伸缩缸Ⅱ(0704)连通，所述检测装置(01)和泥浆泵(0702)均与控制系统(03)连通。
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