[发明专利]一种基于PH值动态模型的废水处理过程控制方法有效
| 申请号： | 201910318617.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110015740B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李勇刚;童莉鸿;阳春华;朱红求;张凤雪;李文婷;秦美华 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | C02F1/66 | 分类号： | C02F1/66;G06F30/20 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 周云喆 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PH值动态模型的废水处理过程控制方法，包括以下步骤：设计并初始化分数阶PID预测控制器，得到最优参数best；通过分数阶PID预测控制器的变换算子进行算子变换得到参数newbest，代入最优参数best和参数newbest得到分数阶PID预测控制器的输出变量u(k)；选择一阶时延带干扰模型作为废水PH值的非线性模型，以输出变量u(k)作为一阶时延带干扰模型的输入，得到输出废水PH值y(k)；对输出废水PH值y(k)进行预测得到预测输出变量y(k+p)；将预测输出变量y(k+p)与目标值ysp的差值作为误差变量，结合控制器参数best与newbest，代入分数阶PID预测控制器得到目标函数j(best)和j(newbest)，当j(best)j(newbest)时，使best＝newbest，重复上述步骤产生下一组数据，直到到达设置的最大采样点。本发明能够实现PH值的在线优化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ph 动态 模型 废水处理 过程 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于PH值动态模型的废水处理过程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：设计并初始化分数阶PID预测控制器，得到一组控制器参数作为最优参数best；通过所述分数阶PID预测控制器的变换算子进行算子变换得到参数newbest，代入最优参数best和参数newbest得到所述分数阶PID预测控制器的输出变量u(k)；选择一阶时延带干扰模型作为废水PH值的非线性模型，以输出变量u(k)作为所述一阶时延带干扰模型的输入，得到输出废水PH值y(k)；对所述输出废水PH值y(k)进行预测得到预测输出变量y(k+p)；将所述预测输出变量y(k+p)与目标值ysp的差值作为误差变量，结合控制器参数best与newbest，代入所述分数阶PID预测控制器得到目标函数j(best)和j(newbest)，当j(best)>j(newbest)时，使best＝newbest，重复上述步骤产生下一组数据，直到到达设置的最大采样点。
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