[发明专利]一种工件上料机构及使用该机构的导光柱自动组装机

摘要

本发明提供了一种工件上料机构及使用该机构的导光柱自动组装机，工件上料机构包括输送装置、支撑平台、用于将输送装置上工件推到支撑平台上的左右推料装置、用于推动支撑平台上工件由前向后移动设定距离的前后推料装置，左右和前后推料装置的顶推端均具有推料工位和待料工位，左右推料装置的顶推端在推料工位以及由推料工位过渡至待料工位的过程中与下一个工件挡止配合，前后推料装置的顶推端在推料工位和待料工位之间不断切换实现支撑平台上工件的间歇移动。整个上料过程中，只需要控制左右和前后推料装置的动作即可，且两个推料装置只是在各自的推料方向上动作，没有其他方向上的动作，相比现有技术来说，没有复杂的运动轨迹，控制比较方便。