[发明专利]用于地平面探测的系统和方法在审
| 申请号： | 201910318715.4 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110389359A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 金大珍;A·U·巴图尔 | 申请（专利权）人： | 法拉第未来公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01C21/16;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 刘云贵 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于地平面探测的系统和方法。具体提供一种配置为结合到车辆中的系统，改进的传感器数据处理(例如，LiDAR数据)可用于区分自由空间和物体/危险区。自动驾驶车辆可使用这些信息来执行自动驾驶和/或停车操作。LiDAR数据可包括多个范围测量值(例如，形成三维点云)。每个范围测量值可对应于各个LiDAR信道和方位角。LiDAR数据的处理可包括基于一个或多个点径标准将一个或多个范围测量值识别为地面点或非地面点。一个或多个点标准包括地面投影标准和角度变化标准。 | ||
| 搜索关键词： | 范围测量 自动驾驶 地平面 探测 传感器数据处理 危险区 地面投影 角度变化 三维点云 方位角 点径 可用 信道 停车 配置 改进 | ||
【主权项】：
1.一种配置为结合到车辆中的系统，所述系统包括：包括一个或多个光探测和测距LiDAR信道的一个或多个LiDAR传感器；以及耦合到所述一个或多个LiDAR传感器的一个或多个处理器，所述处理器被配置为处理来自所述一个或多个LiDAR传感器的测距数据，所述测距数据包括多个范围测量值，其中处理所述测距数据包括：基于一个或多个点标准将多个范围测量值中的一个或多个识别为地面点或非地面点，其中所述一个或多个点标准包括地面投影标准和角度变化标准。
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