[发明专利]一种货物识别抓取方法、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 201910318812.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109956251A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 邓耀桓;张浩;雒曹盼 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货物识别抓取方法，适用于货物识别抓取设备，所述方法包括播种机器人通过货物识别装置对货物进行识别，获取货物的形状、大小、位置、朝向等信息，根据识别的信息，生成抓取姿态，机械臂到达一个预抓取位置，对货物进行抓取。采用本发明提供的货物识别抓取方法，通过播种机器人对货物智能识别、自动抓取，能够高效而准确地实现对货物的分拣，极大的减少了拣货过程中的出错率，并且能够大大地提供工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 货物识别 货物 机器人 播种 存储介质 工作效率 智能识别 抓取设备 抓取位置 自动抓取 出错率 机械臂 分拣 拣货 | ||
【主权项】：
1.一种货物识别抓取方法，适用于货物识别抓取设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：播种机器人通过货物识别装置对货物进行识别，获取货物的形状、大小、位置、朝向等信息；根据识别的信息，生成抓取姿态，机械臂到达一个预抓取位置，对货物进行抓取。
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