[发明专利]一种改进CBCT几何参数标定方法

摘要

本发明公开了一种改进的CBCT几何参数标定方法，通过空间几何关系找到不同坐标系下的变换关系，以参数估计的方法提高标定参数的精确值。解析几何和特征点迭代优化相结合的方式精确计算标定参数，迭代估计方法的引入在提高精度的前提下也克服现有算法在标定过程对标定体模位置的要求，达到忽略体模位置而精确标定参数的目的。

主权项

1.一种改进CBCT几何参数标定算法，其特征在于，该方法的步骤如下：1)按要求设计体模，体模中钢球位置误差在±0.001毫米以内；2)360度全扇扫描，按顺时针或逆时针方向依次采集体模的投影图像；3)对投影图像进行特征点检测与追踪，每一帧图像中检测的特征点形成上下两个椭圆，按顺时针方向对特征点坐标进行重新排序，再以差帧的方法追踪特征点，保证特征点一一对应，并在每副图像中利用检测到的特征点坐标拟合成两个椭圆，椭圆方程为：a(x‑u₀)²+b(y‑v₀)²+2c(x‑u₀)(y‑v₀)＝1；其中，a、b、c为椭圆参数，u₀、v₀为椭圆中心坐标；4)根据投影图像建立空间坐标系；5)计算实际平板相对虚拟平板之间的旋转角度及初步计算其他参数；6)利用已知参数和初值进一步优化估计得到精确解；7)利用在步骤5)、6)中计算的参数关系，计算世界坐标系和投影图像之间的变换关系。