[发明专利]一种单动力源驱动多棱镜的转镜系统

摘要

本发明涉及一种单动力源驱动多棱镜的转镜系统，包括旋转棱镜装置、步进电机、联轴器、轴承座、底板和花键轴；旋转棱镜装置包括棱镜总成和驱动总成；步进电机控制一个或者多个旋转棱镜装置中的棱镜旋转，步进电机通过花键轴带动移动半带轮和固定半带轮旋转，移动半带轮和固定半带轮通过皮带带动从动带轮旋转，进而带动镜桶以及镜桶内的棱镜旋转；采用电缸驱动移动半带轮，调节移动半带轮与固定半带轮间距，进而挤压皮带，使皮带位于移动半带轮和固定半带轮不同的旋转半径处，实现镜体旋转的无极调速，并且通过位移传感器实时反馈位移量。与现有技术相比，本发明具有可同步精确控制多棱镜旋转、降低装置振动以及降低制造成本等优点。

主权项

1.一种单动力源驱动多棱镜的转镜系统，包括旋转棱镜装置(1)、步进电机(2)、联轴器(3)、轴承座(4)、底板(5)和花键轴(6)；所述旋转棱镜装置(1)包括棱镜总成和驱动总成(17)；所述棱镜总成包括安装座(11)、贯穿设置在安装座(11)上部的镜桶(14)、固装于镜桶(14)一端的棱镜组件(16)，固定安装于所述镜桶(14)另一端的从动带轮(19)；其特征在于，所述步进电机(2)和轴承座(4)固装在所述底板(5)上，所述花键轴(6)架设于所述轴承座(4)上，所述步进电机(2)通过联轴器(3)与花键轴(6)连接，所述旋转棱镜装置(1)固装在花键轴(6)上且置于两个轴承座(4)之间，并且所述花键轴(6)上固装一个或若干个旋转棱镜装置(1)；所述驱动总成(17)包括位移传感器(171)、电缸(172)、第一拨叉(173)、第一卡簧(174)、移动半带轮(175)、第二卡簧(176)、固定半带轮(177)、第一轴承(178)、拨叉套(179)和第二拨叉(1710)；所述位移传感器(171)和电缸(172)固装在安装座(11)的下部空腔内，所述第一拨叉(173)和第二拔叉(1710)分别固装在位移传感器(171)和电缸(172)的主轴上；所述移动半带轮(175)套设于所述花键轴(6)上，并且与所述花键轴(6)滑动连接；所述拔叉套(179)外侧面与所述第一拨叉(173)和第二拔叉(1710)卡接，内侧面通过第一轴承(178)与所述移动半带轮(175)连接；所述移动半带轮(175)和所述拔叉套(179)的内侧面设有位置匹配第一卡簧凹槽和位置匹配的凸起，所述第一卡簧(174)匹配安装于该第一卡簧凹槽内；所述第一轴承(178)的两端分别与所述第一卡簧(174)和第一凸起接触连接；所述固定半带轮(177)通过第二卡簧(176)固装在花键轴(6)上；所述移动半带轮(175)和固定半带轮(177)之间设有皮带(18)，并通过该皮带(18)带动所述从动带轮(19)转动；所述移动半带轮(175)和/或固定半带轮(177)与所述皮带(18)接触的面为斜面。