[发明专利]一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机

摘要

本发明公开了一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机，包括设置有履带行走装置的机架，机架上设置有液压泵站和与其相连的高压磨料射流发生系统，机架的其中一端固定设置有传动箱，传动箱设有两个输入轴和一个输出轴，输入轴上连接有行星减速机构，行星减速机构的输入轴连接有悬臂盘驱动马达，输出轴上固定有悬臂盘，悬臂盘上铰接有四个悬臂，悬臂盘上还设有悬臂驱动马达，悬臂远离悬臂盘的一端设置有主动旋转滚刀装置，传动箱上还设置有旋转密封装置，其能够在巷道或隧道施工过程中存在坚硬岩体情况下，解决设备严重磨损、破岩效率低、粉尘量大等问题，实现坚硬岩体巷道的安全、高效、低成本掘进。

主权项

1.一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机，其特征在于：包括设置有履带行走装置(1)的机架(2)，所述机架(2)上设置有液压泵站(3)和与其相连的高压磨料射流发生系统(4)，所述机架(2)的其中一端固定设置有传动箱(7)，所述传动箱(7)的两侧分别设置有两个输入轴(7‑2)和一个输出轴(7‑4)，所述输入轴(7‑2)上连接有行星减速机构(6)，所述行星减速机构(6)的输入端连接有悬臂盘驱动马达(5)，所述输出轴(7‑4)上固定有悬臂盘(8)，所述悬臂盘(8)上铰接有四个悬臂(9)，所述悬臂盘(8)上还设有用于控制所述悬臂(9)旋转角度的悬臂驱动马达(10)，所述悬臂(9)远离所述悬臂盘(8)的一端设置有主动旋转滚刀装置(11)，所述传动箱(7)上还设置有旋转密封装置(12)，所述旋转密封装置(12)分别与所述液压泵站(3)、所述高压磨料射流发生系统(4)管路连接，所述悬臂盘驱动马达(5)与所述液压泵站(3)管路连接，所述主动旋转滚刀装置(11)、所述悬臂驱动马达(10)分别与所述传动箱(7)管路连接。