[发明专利]用于机械臂手爪的液压系统及手爪有效
申请号: | 201910319233.0 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110181502B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 张范蒙;胡小东;朱显宇 | 申请(专利权)人: | 武汉智仁传控技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J15/00;B25J15/08;F15B11/08;F15B13/04;F15B13/044;F15B19/00;F15B20/00;F15B21/08 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 徐立 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机械臂手爪的液压系统及手爪,属于机械装置领域。液压系统包括第一控制阀、油缸、电磁截止阀和第二控制阀,第一控制阀的c油口与油缸的无杆腔连通,油缸的有杆腔与电磁截止阀的a油口连通,电磁截止阀的b油口与第二控制阀的a油口连通,第二控制阀的b油口与液压系统的供油口连通,第二控制阀的c油口与液压系统的排油口连通,电磁截止阀包括失电状态和得电状态,当电磁截止阀处于失电状态时,电磁截止阀的a油口向电磁截止阀的b油口方向单向不连通,当电磁截止阀处于得电状态时,电磁截止阀的a油口与电磁截止阀的b油口连通。本发明可以提高手爪的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 用于 机械 手爪 液压 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于机械臂手爪的液压系统,其特征在于,所述液压系统包括第一控制阀、油缸、电磁截止阀和第二控制阀,所述第一控制阀的a油口与所述液压系统的供油口连通,所述第一控制阀的b油口与所述液压系统的排油口连通,所述第一控制阀的c油口与所述油缸的无杆腔连通,所述油缸的有杆腔与所述电磁截止阀的a油口连通,所述电磁截止阀的b油口与所述第二控制阀的a油口连通,所述第二控制阀的b油口与所述液压系统的供油口连通,所述第二控制阀的c油口与所述液压系统的排油口连通,所述电磁截止阀包括失电状态和得电状态,当所述电磁截止阀处于所述失电状态时,所述电磁截止阀的a油口向所述电磁截止阀的b油口方向单向不连通,当所述电磁截止阀处于所述得电状态时,所述电磁截止阀的a油口与所述电磁截止阀的b油口连通。
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