[发明专利]一种自动驾驶系统测试装置有效
| 申请号： | 201910319450.X | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110096006B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 叶佳勇;姜闯 | 申请（专利权）人： | 江苏中达智能交通产业研究院有限公司;中云智网数据产业(常州)有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶系统测试装置，包括车辆姿态运动平台、测试场地、自动驾驶虚拟仿真平台、交通流虚实一体化协作平台、天气环境协作平台和交通灯协作平台，车辆姿势运动平台数据连接有测试车辆，车辆姿势运动平台随测试车辆于测试场地上移动测试，自动驾驶虚拟仿真平台通过无线基站与测试车辆数据连接，测试车辆车辆姿势平台与自动驾驶虚拟仿真平台数据连接。该自动驾驶系统测试装置，通过设置车辆姿势运动平台数据连接有测试车辆，车辆姿势运动平台随测试车辆于测试场地上移动测试，从而具有测试场地的目标车辆可与自动驾驶虚拟仿真平台中的虚拟目标车辆可实时同步的行驶状态行驶的方法的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 测试 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统测试装置，其特征在于：包括车辆姿态运动平台、测试场地、自动驾驶虚拟仿真平台、交通流虚实一体化协作平台、天气环境协作平台和交通灯协作平台；所述车辆姿势运动平台数据连接有测试车辆，所述车辆姿势运动平台随测试车辆于测试场地上移动测试；所述自动驾驶虚拟仿真平台通过无线基站与测试车辆数据连接，所述车辆姿势平台与自动驾驶虚拟仿真平台数据连接；所述自动驾驶虚拟仿真平台与交通流虚实一体化协作平台双向数据连接，所述交通流虚实一体化协作平台双向数据连接有目标车辆，所述目标车辆于测试场地上移动测试；所述自动驾驶虚拟仿真平台分别与天气环境协作平台和交通灯协作平台数据连接，所述天气环境协作平台包括降雨设备、雾发生设备和日照实验设备，所述交通灯协作平台包括交通灯设备。
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