[发明专利]进入隧道的引导装置和方法有效
| 申请号： | 201910319555.5 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110211073B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王丹;孔凡忠;陈新;郭丽丽;曹增良 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/30 | 分类号： | G06T5/30;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/70;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种进入隧道的引导装置和方法，该装置设置在隧道上，包括：路边单元RSU、图像采集模块和处理模块，处理模块分别与RSU和图像采集模块连接，图像采集模块，用于采集目标图像，并将目标图像发送至处理模块，目标图像包括隧道内部的预设范围内的图像，处理模块，用于按照预设的图像处理算法对目标图像进行处理，以获取预设范围内的隧道内车辆的行驶状态信息，并将行驶状态信息和预设的车道信息发送至RSU，RSU用于将行驶状态信息和车道信息发送至目标车辆，目标车辆为即将进入隧道的任一车辆。本公开能够使驾驶员在驾驶车辆进入隧道前，提前获取隧道内车辆的行驶状态信息和车道信息，提高了车辆驾驶的安全度。 | ||
| 搜索关键词： | 进入 隧道 引导 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种进入隧道的引导装置，其特征在于，所述装置设置在隧道上，包括：路边单元RSU、图像采集模块和处理模块，所述处理模块分别与所述RSU和所述图像采集模块连接；所述图像采集模块，用于采集目标图像，并将所述目标图像发送至所述处理模块，所述目标图像包括所述隧道内部的预设范围内的图像；所述处理模块，用于按照预设的图像处理算法对所述目标图像进行处理，以获取所述预设范围内的隧道内车辆的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息和预设的车道信息发送至所述RSU；所述RSU，用于将所述行驶状态信息和所述车道信息发送至目标车辆，所述目标车辆为即将进入所述隧道的任一车辆。
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