[发明专利]电磁铁控制装置和电磁铁系统

摘要

本发明提供电磁铁控制装置和电磁铁系统。使磁通密度的目标值与实际得到的磁通密度精度良好地一致。电磁铁控制装置具备电流值决定部，该电流值决定部基于磁通密度指令值而决定向线圈流动的电流的值。电流值决定部构成为执行如下的处理：第二处理，在从第一着磁状态使磁通密度减少的情况下，基于第二函数而决定电流值；以及第四处理，在从第三着磁状态使磁通密度减少的情况下，通过以第一扩缩率对第二函数进行扩大或者缩小而将第二函数变换成第四函数，基于变换后的第四函数而决定电流值。电流值决定部还构成为，以使第二函数符合预先通过从第三着磁状态使磁通密度减少而得到的实际测量数据的方式决定第一扩缩率。

主权项

1.一种电磁铁控制装置，用于对向具有轭铁和线圈的电磁铁的所述线圈流动的电流进行控制，该电磁铁控制装置的特征在于，具备：指令值获取部，该指令值获取部构成为，获取与通过使电流向所述线圈流动而得到的磁通密度的目标值相当的磁通密度指令值、或者能够确定所述磁通密度指令值的信息；以及电流值决定部，该电流值决定部基于所述磁通密度指令值而决定向所述线圈流动的电流的值，所述电流值决定部构成为执行如下的处理：第一处理，在从所述轭铁的消磁状态使磁通密度增加的情况下，基于第一函数而决定向所述线圈流动的电流的值；第二处理，在从所述轭铁的第一着磁状态使磁通密度减少的情况下，基于第二函数而决定向所述线圈流动的电流的值；第三处理，在从所述轭铁的第二着磁状态使磁通密度增加的情况下，基于第三函数而决定向所述线圈流动的电流的值；第四处理，在从所述轭铁的第三着磁状态使磁通密度减少的情况下，通过以第一扩缩率对所述第二函数进行扩大或者缩小而将所述第二函数变换成第四函数，基于变换后的所述第四函数而决定向所述线圈流动的电流的值；以及第五处理，在从所述轭铁的第四着磁状态使磁通密度增加的情况下，通过以第二扩缩率对所述第三函数进行扩大或者缩小而将所述第三函数变换成第五函数，基于变换后的所述第五函数而决定向所述线圈流动的电流的值，所述电流值决定部构成为，在所述第四处理中，以使所述第二函数符合通过预先从所述第三着磁状态使磁通密度减少而得到的实际测量数据的方式，决定所述第一扩缩率，在所述第五处理中，以使所述第三函数符合通过预先从所述第四着磁状态使磁通密度增加而得到的实际测量数据的方式，决定所述第二扩缩率。