[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 201910319709.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109941652A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 肖玉辉 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人，属于仓储机器人技术领域。本发明所提供的搬运机器人包括移动底座、物架、伸缩组件和拨指，伸缩组件的一端与物架连接，另一端与拨指连接，拨指被配置为具有不高于上叉上表面的第一位置以及高于上叉上表面的第二位置，在伸缩组件的作用下，拨指能够穿过待转移件的下方与待转移件的背面抵接，并拖动待转移件进出物架内。该搬运机器人在转移待转移件时仅需克服拖动过程中待转移件受到的摩擦力做功，降低了对伸缩组件的刚度要求，有利于降低设计难度和制造成本。且拨指穿过待转移件的下方后与待转移件的背面抵接，有利于提高拖动待转移件时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 转移件 拨指 伸缩组件 拖动 搬运机器人 物架 上表面 抵接 上叉 背面 机器人技术领域 穿过 摩擦力做功 搬运机器 第二位置 第一位置 刚度要求 人本发明 移动底座 制造成本 仓储 配置 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，包括移动底座(1)和物架(2)，所述物架(2)设置在所述移动底座(1)上，其特征在于，还包括：伸缩组件(3)，所述伸缩组件(3)包括伸缩连接的下叉(31)和上叉(33)，所述下叉(31)与所述物架(2)连接，所述上叉(33)末端设置有拨指(34)；所述拨指(34)被配置为能够转动至不高于所述上叉(33)上表面的第一位置以使所述上叉(33)能够伸入待转移件(4)下方；所述拨指(34)还被配置为能够转动至高于所述上叉(33)上表面的第二位置以在所述待转移件(4)后方勾住所述待转移件(4)。
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