[发明专利]清污系统和方法在审
| 申请号： | 201910319734.9 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109898590A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 毛冠煜;生祥 | 申请（专利权）人： | 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清污系统和方法。所述清污系统，包括：移动清污装置和清污船，清污船上设置有抽吸装置，抽吸装置与设定长度的清污软管相连，清污软管的清污末端设置于移动清污装置之上；移动清污装置，用于采集预设水域范围内的图像数据，并将图像数据发送至清污船；清污船，用于根据接收的图像数据确定目标清污位置，向移动清污装置发送移动至目标清污位置的控制指令，并控制抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理；移动清污装置，还用于根据接收的控制指令，拖拽清污软管的清污末端移动至目标清污位置。本发明实施例的技术方案能够提高清污过程的灵活性和工作效率，同时降低清污成本。 | ||
| 搜索关键词： | 清污 清污装置 移动 软管 抽吸装置 清污系统 清污船 控制指令 水域 图像数据发送 图像数据确定 工作效率 清污过程 图像数据 拖拽 预设 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种清污系统，其特征在于，包括：移动清污装置和清污船，所述清污船上设置有抽吸装置，所述抽吸装置与设定长度的清污软管相连，所述清污软管的清污末端设置于所述移动清污装置之上；所述移动清污装置，用于采集预设水域范围内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述清污船；所述清污船，用于根据接收的所述图像数据确定目标清污位置，向所述移动清污装置发送移动至所述目标清污位置的控制指令，并控制所述抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理；所述移动清污装置，还用于根据接收的所述控制指令，拖拽所述清污软管的清污末端移动至所述目标清污位置。
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