[发明专利]一种基于深度学习的自由落体果蔬分选方法及系统

摘要

一种基于深度学习的自由落体果蔬分选方法和系统，属于果蔬分选领域。电气控制箱安装于设备外壳外侧，显示触控装置安装于设备外壳的前侧，畚斗倾斜安装于进料口下方，直振器安装于畚斗底部，溜槽与畚斗相接，理料帘设置于溜槽上方，光电传感器安装溜槽下方，第一喷嘴阵列与高频电磁阀阵列连接，第二喷嘴阵列与高频电磁阀阵列连接，第二落料板设置于第一、二喷嘴阵列之间的对侧，第一、二图像采集箱安装在机架内前后两端，两个彩色线扫相机安装于第一、二图像采集箱内，第一光源箱和第一光源背景箱互呈角度位于溜槽右侧，第二光源箱和第二光源背景箱互呈角度位于溜槽左侧。本发明能大大提高检测果蔬的速度，具有分选功能，剔除精度高，维护成本低。

主权项

1.一种基于深度学习的自由落体果蔬分选系统，其特征在于，包括：进料漏斗(1)、电气控制箱(2)、显示触控装置(3)、多块快拆防护板(4)、第一图像采集箱(5)、两个彩色线扫相机(6)、第一光源箱(8)、第一光源背景箱(9)、光电传感器(10)、高频电磁阀阵列(11)、第一落料阻挡帘(12)、两个喷嘴阵列、第一落料板(15)、第二落料板(16)、喷气挡板(17)、第三落料阻挡帘(18)、第二落料阻挡帘(19)、第二光源背景箱(20)、第二光源箱(21)、第二图像采集箱(22)、机架(23)、减震弹簧(24)、直振器(25)、畚斗(27)、理料帘(29)、溜槽(30)；所述两个喷嘴阵列分别是第一喷嘴阵列(13)和第二喷嘴阵列(14)，所述第一喷嘴阵列(13)和第二喷嘴阵列(14)均包括多个喷嘴控制单元；多块快拆防护板(4)安装于机架(23)外围，由机架(23)和多块快拆防护板(4)组成一个立方体设备外壳，所述设备外壳的上端有一进料口；所述电气控制箱(2)安装于所述设备外壳的外侧壁上，所述显示触控装置(3)安装于所述设备外壳的前侧面上；所述进料漏斗(1)安装于所述进料口处；所述畚斗(27)倾斜安装于所述进料口下方；所述直振器(25)安装于所述畚斗(27)的底部；所述减震弹簧(24)的两端分别连接所述直振器(25)的底部和机架(23)上；所述溜槽(30)安装于机架(23)内，且所述溜槽(30)的前端与所述畚斗(27)的后端相接；所述理料帘(29)安装于机架(23)内，且竖直设置于所述溜槽(30)的上方；所述光电传感器(10)安装于机架(23)内，且设置于所述溜槽(30)的下方；所述电气控制箱(2)接收所述光电传感器(10)发出的电信号，并对电信号处理后发给所述高频电磁阀阵列(11)；高频电磁阀阵列(11)安装于机架(23)内；所述第一喷嘴阵列(13)设置于所述溜槽(30)的下方，通过第一气路与所述高频电磁阀阵列(11)连接，所述第一气路穿过第一阀板，第一阀板安装在机架(23)上；所述第二喷嘴阵列(14)设置于所述第一喷嘴阵列(13)的下方，通过第二气路与所述高频电磁阀阵列(11)连接，第二气路穿过第二阀板，第二阀板安装在机架(23)上；喷气挡板(17)安装于机架(23)内，且位于所述第一喷嘴阵列(13)的对侧；第二落料板(16)安装于机架(23)内，且设置于第一喷嘴阵列(13)和第二喷嘴阵列(14)之间的对侧，并位于所述喷气挡板(17)的下方，第二落料板(16)的左端向下倾斜设置；第三落料阻挡帘(18)安装于所述喷气挡板(17)的下部；第一落料板(15)安装于机架(23)内，且位于所述第二落料板(16)的下方，所述第一落料板(15)由下凹板和直板构成，下凹板位于直板的右侧，下凹板向右倾斜设置，直板向左下方倾斜设置，下凹板的左端与直板的右端相连，由第二落料板(16)、下凹板和直板组成三通道集料装置，所述第二落料阻挡帘(19)安装于所述第二落料板(16)的下表面，并位于所述第一落料板(15)的左侧；所述第一落料阻挡帘(12)安装于机架(23)内，且位于所述第一落料板(15)的右侧；第一图像采集箱(5)和第二图像采集箱(22)分别安装在机架(23)内前后两端；两个彩色线扫相机(6)分别安装于所述第一图像采集箱(5)和所述第二图像采集箱(22)内；所述第一光源箱(8)和所述第一光源背景箱(9)互呈角度安装于机架(23)内且位于所述溜槽(30)的右侧；所述第二光源箱(21)和所述第二光源背景箱(20)互呈角度安装于机架(23)内且位于所述溜槽(30)的左侧，所述高频电磁阀阵列(11)的进气口处安装有气源压力传感器。