[发明专利]第一光子相关飞行时间传感器

摘要

本公开涉及一种第一光子相关飞行时间传感器。飞行时间TOF传感器包含光源、多个雪崩光电二极管和多个脉冲发生器。控制电路耦合到所述光源、所述多个雪崩光电二极管和所述多个脉冲发生器，且所述控制电路包含当由所述控制电路执行时引起所述飞行时间传感器执行操作的逻辑。所述操作包含从所述光源发射光，和运用所述多个雪崩光电二极管接收从对象反射的所述光。多个脉冲从对应于接收所述光的个别雪崩光电二极管的个别脉冲发生器输出，且时序信号在所述多个脉冲在时间上重叠时输出。计算当所述多个雪崩光电二极管中的第一雪崩光电二极管接收所述光时的时间。

主权项

1.一种飞行时间TOF传感器，其包括：光源，其经构造以发射光；多个雪崩光电二极管，其经构造以接收所述光；多个脉冲发生器，其中所述多个脉冲发生器中的个别脉冲发生器耦合到所述多个雪崩光电二极管中的个别雪崩光电二极管；及控制电路，其耦合到所述光源、所述多个雪崩光电二极管和所述多个脉冲发生器，其中所述控制电路包含当由所述控制电路执行时引起所述飞行时间传感器执行操作的逻辑，所述操作包含：从所述光源发射所述光；运用所述多个雪崩光电二极管接收从对象反射的所述光；响应于运用所述多个雪崩光电二极管接收到所述光，从对应于接收所述光的所述个别雪崩光电二极管的所述个别脉冲发生器输出多个脉冲；响应于输出所述多个脉冲，当所述多个脉冲在时间上重叠时输出时序信号；及响应于所述时序信号，计算当所述多个雪崩光电二极管中的第一雪崩光电二极管接收所述光时的时间。