[发明专利]一种球形组合体机器人在审
| 申请号： | 201910320156.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN111823239A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 金生智;冯丽微;于雪燕;张志远;方雨 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 姚金良 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形组合体机器人，包括功能区外壳，所述功能区外壳内部呈上下对称设置有控制器上壳体与控制器下壳体，所述控制器上壳体与控制器下壳体之间设置有控制机构与供电机构，所述供电机构与控制机构电性连接。本发明中的球形组合机器人既可以自主运行，又可以使用遥控器远程遥控机器人运行，完成一定的任务载荷，本组合体机器人可以任意切换功能区，使任务载荷多样化，本机器人使用Zigbee模块与DL‑LN32P自组网模块，组成局通信网路，既可以使功能区和控制机构相互通信，又可以使控制机构与PC端可视化上位机相互通信，使机器人的姿态和任务状态可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 组合 机器人 | ||
【主权项】：
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