[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 201910320318.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109941653A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 肖玉辉 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人，属于仓储机器人技术领域。本发明所提供的搬运机器人包括移动底座、物架、支撑回转机构、伸缩组件和拨指。通过设置伸缩组件，利用伸缩组件能够将拨指移动至待转移件的后方，拨指能够勾住待转移件并拖动待转移件进出物架，在拖动过程中搬运机器人仅需克服待转移件受到的摩擦力做功，从而在极大程度降低了搬运机器人对自身刚度以及承载能力的要求。搬运机器人通过设置支撑回转机构，对伸缩组件进行回转支撑，使伸缩组件能够相对于支撑回转机构发生转动，从而能够根据需求调整伸缩组件的位置，有利于实现搬运机器人在窄货道内的灵活移动以及提高搬运机器人的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 伸缩组件 转移件 回转机构 拨指 拖动 物架 支撑 机器人技术领域 摩擦力做功 搬运机器 承载能力 回转支撑 灵活移动 人本发明 需求调整 移动底座 货道 转动 仓储 移动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，包括移动底座(1)和物架(2)，所述物架(2)设置在所述移动底座(1)上，其特征在于，还包括：支撑回转机构(9)，所述支撑回转机构(9)设置在所述物架(2)上；伸缩组件(3)，所述伸缩组件(3)包括伸缩连接的下叉(31)和上叉(33)，所述下叉(31)由所述支撑回转机构(9)回转支撑，所述上叉(33)末端设置有拨指(34)；所述拨指(34)被配置为能够从待转移件(4)后方勾住所述待转移件(4)，并拖动所述待转移件(4)进出所述物架(2)。
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