[发明专利]手动对轮控制汽车横向移动装置

摘要

一种手动对轮控制汽车横向移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。本装置安装在汽车的底盘上，车架机构安装四个行走轮；总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制起落操纵机构、行走操纵机构实现汽车的抬起和落下、横向平移，锁止机构用来切换抬落汽车与移动汽车的安全保护机构。本装置采用操作可靠的全机械结构，手动驱动能在车辆电源馈电时使用，也可节省能源，无污染；采用对轮机构的行走操纵机构能实现车辆横向移动，解决小空间停放难问题。车辆在停放时，采用抬起机构能在驻车时，减去车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的车辆得助脱险。

主权项

1.一种手动对轮控制汽车横向移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构；其特征是：车架机构由架体、起落杆、连杆、轮轴、行走轮、半轴、过渡轴和过渡短轴组成；架体是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸的矩形护板；架体下端设有六个凸台，凸台分别安装有一根过渡轴和两根过渡短轴，过渡轴是一根通轴，过渡短轴有两根，过渡轴和过渡短轴下端连接六个起落杆，左面四个起落杆下端连接两根半轴， 右边的两个起落杆下端连接轮轴，半轴和轮轴由连杆连接，半轴和轮轴外端连接四个行走轮；由过渡轴、过渡短轴，起落杆和连杆构成一个平行四杆机构，半轴能绕过渡轴旋转，轮轴能绕过渡短轴旋；总操纵机构由手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成，手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆上部是圆柱管，下部是圆柱轴；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能绕套杆转动；手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座能绕中轴上下摆动；起落操纵机构由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、拉簧、套环，轮轴组成；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、卸压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长，油缸杆上设有棘齿，油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端和连杆由轮轴铰接；轮轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；行走操纵机构由转杆、销轴、齿轮、连接销、对轮拨杆、对轮下板、套杆、套杆座、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、套杆座螺母、棘轮座、挡套、螺母、链条、链轮、键、双联链轮组成；转杆下端的圆柱轴上安装有齿轮，齿轮有两个，一个齿轮由连接销固定在转杆上；另一个齿轮套在销轴上，两个齿轮啮合；销轴共有两根，前后对称放置在转杆的两侧，销轴分为大轴段和小轴段，销轴小轴段插入到套杆座的圆孔内，上端由套杆座螺母固定；两销轴的大轴段上套有对轮拨杆和对轮下板，对轮下板的外形是菱形，其上设有对称的两个大圆孔，两个大圆孔套在销轴的大轴段上；对轮拨杆有两个，形状相同，其形状是一个扇形齿轮，扇形轮齿另一端是圆柱杆，扇形齿轮设有圆柱孔，圆柱孔分别套在两个销轴的大轴段上，对轮拨杆设置在对轮下板和转杆上的齿轮之间，两个扇形齿轮相互啮合，两个对轮拨杆的圆柱杆分别插入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪能绕棘轴旋转，棘爪下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的一端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上，只考虑两卷簧的作用力，棘爪应保持中间的平衡位置，既棘爪脱离与棘轮的连接；中轴由螺母和弹簧挡圈定位在架体上，只能在架体上旋转；中轴两侧安装有挡套和链轮，链轮由键连接在中轴上，形成键连接；架体上的过渡轴空套有两个双联链轮，每个半轴上键连接一个链轮，链轮上连接有链条，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮和中轴上链轮的链传动，另两组是双联链轮和半轴上链轮的链传动；锁止机构由锁止把手、锁止螺钉、锁止架、锁止闸杆、锁止销轴、卸油杆、锁止弹簧、闸杆头、锁止定位销、定位槽组成；油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位；下位时卸压杆向下压到底部时，是油缸正常工作状态，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用；卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上端设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽，卸压杆被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销放入定位槽内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿，该棘齿对应油缸杆的棘齿；锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，压缩弹簧下端与卸压杆的长方体上面接触，压缩弹簧上端顶在锁止架的横板上。