[发明专利]一种面向折叠臂高空作业车的预作业位识别及自动展开控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910320936.5 | 申请日： | 2019-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111825032A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李善德;易鑫;陆学保;黄其柏;陆仕航 | 申请（专利权）人： | 湖北省专用汽车研究院 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441300 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及高空作业车控制技术领域，公开了一种面向折叠臂高空作业车的预作业位识别及自动展开控制系统及方法，系统包括臂架总成、比例多路阀组，控制器、操作面板、臂架姿态采集系统、作业位识别系统等。具体控制方法包括：a)作业前准备工作，第三节臂展开控制；b)作业位识别系统对预作业位的坐标进行定位识别；c)预作业位的坐标结算，及预判是否超出作业范围；d)臂架的一键自动展开控制。本发明的优点在于可以主动识别预作业位及预判是否满足作业范围要求，简化操作流程，降低作业强度，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 折叠 高空作业 预作 识别 自动 展开 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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