[发明专利]一种塑料瓶盖筛选装置的控制方法在审
申请号: | 201910320962.8 | 申请日: | 2019-04-21 |
公开(公告)号: | CN110002198A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 谢君利;郭魏源;赵利芬;王梦柳;陈云花 | 申请(专利权)人: | 黄河科技学院 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 郝志亮 |
地址: | 450063 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及自动筛选领域,特别涉及一种塑料瓶盖筛选装置的控制方法,其具体包括塑料瓶盖筛选装置,塑料瓶盖筛选装置包括滚道、翻转装置、红外检测装置、挡板机构;其通过直立瓶盖的前后重量不对称性来对瓶盖进行筛选,并具体根据翻转装置中的压力检测情况来实现瓶盖的正反转动,使正反面不一致的瓶盖统一方向,并将可能出现的失误进行纠正,高效的解决了塑料瓶盖在和瓶身旋紧前正反面不一致的筛选问题。 | ||
搜索关键词: | 塑料瓶盖 瓶盖 筛选装置 翻转装置 不一致 正反面 筛选 红外检测装置 不对称性 挡板机构 统一方向 压力检测 正反转动 自动筛选 直立 滚道 瓶身 旋紧 纠正 | ||
【主权项】:
1.一种塑料瓶盖筛选装置的控制方法,所述控制方法包括塑料瓶盖筛选装置,所述的塑料瓶盖筛选装置包括滚道、翻转装置、挡板机构、红外检测装置,所述滚道呈倾斜状,所述翻转装置位于滚道中间圆弧段间隙正下方,所述滚道入口处有控制瓶盖进入的挡板机构,滚道出口处有检测瓶盖出去的红外检测装置,所述滚道包含滚道前壁、滚道后壁,在滚道中间段呈圆弧曲面,所述滚道前壁在中间圆弧段的底部有支撑平面,所述滚道后壁竖直方向呈平面光滑并在底部有支撑平面,在滚道前壁在中间圆弧段中间形成一定的间隙,允许瓶盖掉落到翻转装置上,述翻转装置包含圆形翻转平台、控制平台电机及其连接轴,所述翻转平台上表面均匀分布有压力传感器,用于检测平台上表面的压力分布,相关控制系统能够判断瓶盖正反面情况,从而控制平台电机旋转,最终将平台上的瓶盖翻回滚道中;所述控制方法具体包括如下步骤:A)对于正面进入的瓶盖,瓶盖沿着滚道的滚道后壁滚动,并在挡板机构和红外检测装置的控制下通过滚道;B)对于反面进入的瓶盖,瓶盖通过滚道时掉到翻转装置的圆形翻转平台上,翻转平台上表面均匀分布的压力传感器可以检测到上表面的压力分布呈现实心圆形,翻转装置进行逆时针旋转90度将翻转平台上的瓶盖推回滚道并在挡板机构和红外检测装置的控制下通过滚道;C)对于正面进入因异常掉落的瓶盖,即一个正面的瓶盖失误掉落到翻转装置的圆形翻转平台上,翻转平台上表面均匀分布的压力传感器可以检测到上表面的压力分布呈现空心圆环状,翻转装置进行顺时针旋转90度将翻转平台上的瓶盖推回滚道并在挡板机构和红外检测装置的控制下通过滚道。
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