[发明专利]一种结合UAV影像和TLS点云的高郁闭森林样地树高提取方法

摘要

本发明涉及一种结合UAV影像和TLS点云的高郁闭森林样地树高提取方法，结合无人机影像和地面激光雷达点云的森林样地树高提取方法：同时获取高郁闭度森林样地无人机（UAV：Unmanned aerial vehicle）影像点云与该样地的地面激光雷达（TLS：Terrestrial Laser Scanning）点云数据。通过尺度不变特征变换（SIFT）特征点匹配算法实现两种数据匹配融合。基于融合的点云数据，采用改进的局部极大值算法提取样地的单木树高。本发明可实现同时从林下和冠层两个方向来测量森林样地参数，为更全面、更精确的估算亚热带高郁闭度森林样地的树高提供了一种新的途径。

主权项

1.一种结合UAV影像和TLS点云的高郁闭森林样地树高提取方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：同时获取高郁闭度森林样地无人机影像点云与该样地的地面激光雷达点云数据并生成数字表面模型；步骤S2：估算高郁闭度森林样地无人机影像点云与该样地的地面激光雷达点云数据的数字表面模型DSM上所有点的曲率，存储DSM所有点云尺度不变的局部邻近点，将曲率值高于其邻近点曲率值的点作为关键点；步骤S3：建立关键点描述符区域，生成无人机影像点云和地面激光雷达样地点云的DSM描述符SIFT；步骤S4：匹配最相似的关键点描述符，进行关键点坐标转换，实现无人机影像点云和地面激光雷达样地点云数据匹配融合；步骤S5：基于无人机影像点云和地面激光雷达样地点云的融合数据，进行样地地面点分割，建立样地冠层高度模型CHM；步骤S6：基于冠层高度模型CHM，采用改进的局部最大值算法提取样地的单木树高。