[发明专利]一种基于机器人盘式打磨的工件表面粗糙度预测方法有效
申请号: | 201910321849.1 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN110118543B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 朱大虎;王苏渝;吕远健 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01B21/30 | 分类号: | G01B21/30;G06F30/17 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 杨宏伟 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器人盘式打磨的工件表面粗糙度预测方法。该方法首先通过分析机器人盘式打磨中影响工件表面粗糙度的工艺参数,继而建立工件打磨后表面粗糙度预测模型。通过设计正交试验获取工件表面粗糙度样本数据,根据多元线性回归确定预测模型中的系数数值,最终确定基于机器人盘式打磨的工件表面粗糙度预测模型。针对盘式打磨过程中由于打磨盘上各点圆周线速度与其到打磨盘圆心的距离成正比且沿径向圆周线速度不相同,进而导致打磨工件表面粗糙度不均匀的问题,本发明提供了一种工件表面粗糙度预测方法,可用于研究机器人盘式打磨工件表面粗糙度分布规律,而据此调整打磨工艺参数或改进机器人的加工轨迹规划以提高加工质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 打磨 工件 表面 粗糙 预测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器人盘式打磨的工件表面粗糙度预测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤S1、选取影响盘式打磨粗糙度的工艺参数建立机器人盘式打磨工件表面粗糙度的预测模型;步骤S2、设计正交试验获取样本数据;步骤S3、根据多元线性回归确定预测模型参数数值;步骤S4、利用所得参数进行预测。
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