[发明专利]一种基于深度图像融合的人脸三维重建方法和装置

摘要

本申请提出一种基于深度图像融合的人脸三维重建方法和装置，其中，方法包括：通过获取对应目标人脸多个角度的多帧初始人脸三维图像，确定参考初始人脸三维图像，提取三维图像的外围特征点和关键特征点，根据参考初始人脸三维图像对应的关键特征点和非参考初始人脸三维图像对应的关键特征点的特征点位置，估算每帧非参考初始人脸三维图像的位姿参数，分割出包含人脸区域的各帧目标人脸三维图像，获取各帧目标人脸三维图像的三维坐标点的法向量，根据法向量确定三维坐标点的深度置信度；根据深度置信度、位姿参数对所有目标人脸三维图像进行融合，得到目标人脸的三维人脸模型。由此，提高了人脸三维重建的精度，得到了纯净的三维人脸。