[发明专利]一种仿真水上运动机器人

摘要

本发明涉及一种仿真水上运动机器人，属于机器人技术领域，柔性摆动机构总成右端与底部总成铰接，柔性摆动机构总成左端与头部总成铰接，头部总成相对于柔性摆动机构总成左端摆动，底部总成包括：底座、升降机构、下身机构和上身机构，底座上设置有升降机构，升降机构上端设置有下身机构，下身机构上端设置有上身机构，上身机构相对于下身机构转动，柔性摆动机构总成右端与上身机构铰接，柔性摆动机构总成相对于上身机构摆动。本发明柔性摆动机构总成采用的多段重复结构，方便安装，同时当其中一部分损坏可以快速更换整个部分，加快了维修速度，以及多段重复结构可以更为逼真的模拟龙的颈部，解决了动作僵硬失真的问题。

主权项

1.一种仿真水上运动机器人，包括：底部总成(31)、柔性摆动机构总成(32)和头部总成(33)，其特征在于，所述柔性摆动机构总成(32)右端与底部总成(31)铰接，柔性摆动机构总成(32)左端与头部总成(33)铰接，头部总成(33)相对于柔性摆动机构总成(32)左端摆动；所述底部总成(31)包括：底座(31‑1)、升降机构(31‑2)、下身机构(31‑3)和上身机构(31‑4)，所述底座(31‑1)上设置有升降机构(31‑2)，升降机构(31‑2)上端设置有下身机构(31‑3)，下身机构(31‑3)上端设置有上身机构(31‑4)，上身机构(31‑4)相对于下身机构(31‑3)转动，柔性摆动机构总成(32)右端与上身机构(31‑4)铰接，柔性摆动机构总成(32)相对于上身机构(31‑4)摆动。