[发明专利]一种基于ORB特征提取和FLANN快速匹配的轨迹识别方法有效
| 申请号： | 201910322671.2 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110032983B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 张广才;马浚峰;赵小东;衣超;寇江伟 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/75;G06T7/246 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 荣玲 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于ORB特征提取和FLANN快速匹配的轨迹识别方法属于图像匹配领域；包括获取目标图像和参考图像；通过使用FAST算法分别对目标图像和参考图像进行关键点定位；通过使用Harris角检测分别对目标图像和参考图像的关键点选择最好的关键点；使用尺度金字塔变换获取空间信息，得到从小区域的细节到图像中大的特征信息；使用中心与角度方向计算，获得区域的方向角度；使用LDB算法构建描述子；通过FLANN算法将目标图像和参考图像的特征描述子匹配；去除误差大的匹配，匹配完成；现有技术中运动捕捉技术识别魔法棒采用两个以上相机配合，导致成本高和占地面积大；本发明解决了由于运动捕捉技术识别魔法棒采用两个以上相机配合，导致成本高和占地面积大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 orb 特征 提取 flann 快速 匹配 轨迹 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于ORB特征提取和FLANN快速匹配的轨迹识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、获取目标图像和参考图像；步骤b、通过使用FAST算法分别对目标图像和参考图像进行关键点定位；步骤c、通过使用Harris角检测分别对目标图像和参考图像的关键点选择最好的关键点；步骤d、使用尺度金字塔变换获取空间信息，得到从小区域的细节到图像中大的特征信息；步骤e、使用中心与角度方向计算，获得区域的方向角度；步骤f、使用LDB算法构建描述子；步骤g、通过FLANN算法将目标图像和参考图像的特征描述子匹配；步骤h、去除误差大的匹配，匹配完成。
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