[发明专利]螺栓位姿检测仪及螺栓位姿检测拧紧装置有效
| 申请号： | 201910323133.5 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109909732B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张建富;冯平法;罗文涛;吴志军;郁鼎文 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺栓位姿检测仪及螺栓位姿检测拧紧装置，其中，螺栓位姿检测拧紧装置包括多节旋转体、多个伸缩伺服杆、多个螺栓位姿检测仪和多个拧紧设备，多节旋转体包括中心柱和多个旋转环，多个旋转环套设在中心柱上且可绕中心柱的外周面旋转；多个伸缩伺服杆的一端分别一一对应地固定在多个旋转环的外周面上；多个用于检测和调整螺栓位姿的螺栓位姿检测仪和多个拧紧设备，部分伸缩伺服杆的另一端分别一一对应地与多个螺栓位姿检测仪固定，其余伸缩伺服杆的另一端分别一一对应地与多个拧紧设备固定。该装置能够满足任意轮盘类零件多位置螺栓的同时检测、调整和拧紧，装配质量和效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓 检测 拧紧 装置 | ||
【主权项】：
1.一种螺栓位姿检测仪，其特征在于，包括：升降杆，所述升降杆竖向设置且可做升降运动；可浮动调整头，所述可浮动调整头的上端与所述升降杆的底端球铰连接，以使所述可浮动调整头可沿任意角度方向做旋转运动；位姿检测片，所述位姿检测片的上表面固定在所述可浮动调整头的底端，所述位姿检测片的下表面上环向均匀布置有多个导电片，每一所述导电片上设有电流计，多个所述导电片按顺序编号。
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